Ecos tics

Ecos Tics 

sirve para el cuidado del medio ambiente 





la imagen de arriba nos muestra que tenemos que cuidar el medio ambiente y sembrar mas arboles 
porque con lo arboles si se siembran mas genera mas oxigeno para los seres humanos si imprimimos 
mucho se desperdicia el papel y tambien de paso los arboles y eso daña el medio ambiente se 
desperdicia demasiado y eso esta mal eso es en lo que fallamos los seres humanos pero tambien 
fallamos con las fabricas que asen muchas contaminación ambiental y las maquinas que hizo el 
hombre tambien las pilas el petroleo y mas etc....

Pero menos mas que todo el mundo estamos ahora en momentos de pandemia y con eso la gente ya 
no sale mas y no se contamina como antes por eso los mares ya no estan contaminados como antes 
sino la naturaleza esta creciendo otra vez las flores los arboles el mar los rios y mas 

Desde un aire más puro hasta agua más transparente, los efectos positivos se dejan notar en América Latina. Y es que la naturaleza es la máxima beneficiaria del cese de la mano del hombre en la destrucción del planeta.

No conocíamos un mundo como este. No habíamos despertado sin la posibilidad de salir de casa y ver una zarigüeya que pasea tranquilamente con sus crías por el andén de un pueblo del Huila

Los científicos nos hablan de una reducción del 50 por ciento en la mala calidad del aire en dos de las ciudades más contaminadas de India, Bombay y Delhi; lo mismo en países europeos como España, Italia y Alemania. Dicen también que las bahías de los puertos más importantes hoy son cristalinas ya que no hay barcos ni cruceros contaminando el océano. Datos y más datos que impulsan nuestra fantasía de un planeta recuperándose. Una idea muy romántica que puede ser tan inspiradora como peligrosa.

PHOTOSHOP

                                   PHOTOSHOP 

¿Qué es Photoshop?

es el nombre de una más que conocida herramienta de edición de imágenes y fotografía, un programa que se utiliza en PC para retocar fotos y hacer montajes de carácter profesional, aunque también accesible para usuarios que llevan poco tiempo experimentando en ese terreno.

Photoshop es, quizás, el producto estrella de la famosa suite de Adobe. Es un programa usado para todo tipo de actividades relacionadas con el diseño digital y el favorito de muchos fotógrafos al momento de retocar y dar vida a sus creaciones.

A lo largo de la historia de esta herramienta se han generado nuevas y mejoradas versiones que ofrecen a sus usuarios mayores funcionalidades al momento de editar imágenes. A través de la página web de Adobe Creative Cloud, cualquier amante del diseño puede tener acceso a una versión de prueba de un mes o a la adquisición de este producto.

¿Cuál es la función de Photoshop y en qué se diferencia de los demás programas de Adobe?

Photoshop permite modificar imágenes y fotografías digitalizadas. Es una herramienta ampliamente reconocida por su uso en la creación y edición de imágenes como gráficos o logotipos; en esta puedes manipular aspectos de tus fotografías tales como la luz, el color, la forma, el fondo, etc.

Estas son algunas de las funcionalidades que te ofrece Photoshop:

 Agregar filtros a tus fotografías: Con Photoshop podrás agregar muchos filtros y tonalidades diferentes a tus fotografías para darle ese toque único que te caracteriza como diseñador o artista. Podrás encontrar filtros que te permitirán añadir desenfoque de movimiento, posterizar una imagen, agregar efecto de acuarela, romper tu imagen en mosaico, entre otros.

Luces y efectos especiales: Dale vida a tus imágenes con todos los filtros de iluminación y efectos especiales que te ofrece esta completa herramienta de trabajo. 

 Efectos de textura: Las posibilidades con Photoshop son infinitas. Además de poder añadir espectaculares filtros y jugar con la iluminación de tus fotografías, puedes crear muchos efectos de textura, ya sea a toda la imagen o simplemente seleccionar una parte del diseño y aplicarle la textura únicamente a esa selección. Experimenta por tu cuenta o prueba uno de los muchos tutoriales en la web.

 Ilustraciones 3D: A partir de la versión CS3, Photoshop permite editar las imágenes en tres dimensiones. Podrás crearlas, editarlas y añadir sombras o texturas para simular diferentes materiales.

 Acciones de Photoshop: Las acciones automáticas que ofrece esta herramienta pueden ahorrar a sus usuarios una gran cantidad de tiempo cuando deben realizar los mismos pasos sobre varias imágenes o fotografías. Estas acciones automáticas te permiten añadir, por ejemplo, un filtro, sin necesidad de repetir todos los pasos que has llevado a cabo en situaciones similares. Con un solo clic podrás agregar el mismo efecto que has utilizado antes, optimizando mucho tu tiempo de trabajo.

1. «atajos» del teclado

   
   Aprender los métodos abreviados de teclado te ayudará a acelerar tu flujo de trabajo de procesamiento. Lo mejor es descubrirlos uno a uno mientras te mueves en el programa y, aunque no son demasiados, los más utilizados son:
   • V = mover la herramienta.
   • F – alterna entre los modos de pantalla.
   • Barra espaciadora = tecla de mano temporal.
   • B – herramienta de pincel.
   • D: configura los colores de primer plano / fondo como predeterminados.
   • X – intercambios entre el fondo y el color de primer plano.
   • E – herramienta borrador.
   • S – herramienta de estampillado o clonación.
   • W – herramienta de selección rápida.
   • Ctrl + j – duplica la capa seleccionada.
   A medida que aprendas estos «atajos» podrás dominar mejor el programa y retocar más rápido y fácilmente tus fotos.

2. Mejora del color

   El color es algo esencial a la hora de mejorar tus fotografías y para saber cómo trabajar con él, debes entender cómo funcionan la saturación y la vibración. Para ello, tenemos la opción de modificar sus parámetros: Lo puedes hacer yendo a- menú Imagen y eliges «Ajuste» debajo del menú.
   Luego seleccionas la opción Vibrance. Tendrás dos opciones en el menú: Vibrancia y Saturación. La vibración aumenta la saturación de colores menos saturados. Esta opción evita tonos de piel amarillos y anaranjados. Básicamente, la vibración funciona mejor para los retratos.
   Por otro lado, la saturación aumenta la intensidad de todos los colores en la imagen por igual. Esta puede no ser una buena opción para retratos o fotos de personas. Lo mejor es comenzar lentamente con la intensidad para la mejora del color y utilizar la saturación más adelante si desea aumentar más el color.

3. Agrega  viñetas

   Viñetear es básicamente una técnica para oscurecer los bordes de tu marco para atraer la mirada hacia el sujeto más fácilmente. Este procedimiento funciona mejor cuando tienes un sujeto en el centro. Nuestros ojos tienden a moverse hacia la parte más brillante de la imagen y retroceder en el lado oscuro. Esta técnica dará como resultado un espacio oscuro alrededor del sujeto.Hay muchas maneras manuales de agregar viñetas en las fotos, pero para realizarlo a través de photoshop debes  hacerlo a través del Menú de Filtros en la parte superior seleccionado «Corrección de la lente», luego elige la Pestaña Personalizada a la derecha. La tercera sección abajo es para agregar una viñeta. Desliza la cantidad hacia la izquierda para oscurecer, y el punto medio para ajustar el tamaño del círculo.

4. Agrega nitidez y detalles

   Agregar nitidez es otra técnica para principiantes en Photoshop. Esto hará que tu imagen se vea más detallada.
   Al igual que cualquier otra técnica, hay muchas formas de agregar detalles en Photoshop pero puedes hacerlo así:
   • Paso 1. Duplica la capa seleccionada con un atajo de teclado Ctrl + J (PC) o Comando + J oP MAC.
   • Paso 2. Abre el filtro Paso alto: Filtro> Otro> Pase alto en la capa superior.
   • Paso 3. Aplica un valor apropiado (solo para ver los bordes en la imagen) y haz «clic» en Aceptar.
   • Paso 4. Cambia el modo de fusión de la capa superior a Overlay.
   • Paso 5. Ajusta la opacidad de esa capa a tu gusto.
   Galería de filtros de Photoshop
5. Los filtros son básicamente efectos automáticos que se aplican a las imágenes con unos pocos «clicks». Los filtros pueden ayudarte a lograr ciertos efectos especiales o apariencia. Hay varios filtros en Photoshop, que puedes elegir individualmente, cada filtro produce un efecto diferente cuando se aplica a distintas imágenes. También puedes aplicar más de uno y apilarlos. Aunque es recomendable no abusar de los filtros, es bueno explorar con ellos si estás empezando en Photoshop. Más adelante, cuando estés más familiarizado con las herramientas y técnicas avanzadas, puedes tratar de crear un efecto similar a las opciones y controles manuales.
   Para seleccioaplicar un filtro, na la capa y ve a Filtro> Galería de filtros. Antes de aplicar cualquier filtro en la galería, asegúrate de cambiar su imagen a 8 bits. Puedes hacerlo yendo a Imagen> Modo> 8 bits / canal

Espero que estos consejos básicos de Photoshop te ayuden a retocar y mejorar tus fotos como principiante, pero a medida que vayas practicando seguro podrás dominar el programa al completo.

LA CREACIÓN DE PHOTOSHOP 

Creado en 1988 por Thomas y John Knoll y publicado por Adobe Systems, Photoshop es la principal aplicación de diseño gráfico para Windows y Mac OS. Su capacidad para editar mapas de bits y gráficos vectoriales se complementan con sus diversos programas de plugins de Adobe y demás proveedores. Debido a sus muchos capacidades, Photoshop puede ser un programa difícil de dominar, pero existen varios métodos que puedes usar si quieres aprender Photoshop.

PHOTOSHOP

¿Qué es Photoshop?

•es el nombre de una más que conocida herramienta de 

edición de imágenes y fotografía, un programa que se utiliza 

en PC para retocar fotos y hacer montajes de carácter 

profesional, aunque también accesible para usuarios que 

llevan poco tiempo experimentando en ese terreno.

•Photoshop es, quizás, el producto estrella de la famosa suite 

de Adobe. Es un programa usado para todo tipo de 

actividades relacionadas con el diseño digital y el favorito de 

muchos fotógrafos al momento de retocar y dar vida a sus 

creaciones.

•A lo largo de la historia de esta herramienta se han 

generado nuevas y mejoradas versiones que ofrecen a sus 

usuarios mayores funcionalidades al momento de editar 

imágenes. A través de la página web de Adobe Creative 

Cloud, cualquier amante del diseño puede tener acceso a 

una versión de prueba de un mes o a la adquisición de este 

producto.

10 PRIMEROS PASOS para empezar con PHOTOSHOP

CURSO DE PHOTOSHOP 2020

CURSO DE PHOTOSHOP 2020

14 sensores locomocion

● Manipulación: Robots que pueden interactuar con objetos                                                                  ● Locomoción: Capacidad de los robots para desplazarse de un lugar a otro. Robots industriales Robots de servicio Robots móviles                                                                                                            ● Los robots móviles se pueden clasificar según los elementos que emplean para realizar la            locomoción                                                                                                                                                                                                                                Robótica modular y locomoción ROBOTS MODULARES Topologías 1D Topología 2D Topologías 3D Cadenas de módulos (gusanos, serpientes, brazos, patas...) Dos o más cadenas de módulos       conectadas en diferentes ejes Resto de configuraciones                                               Sensor de distancias por ultrasonidos para Robonova 1 que incluye un sensor Maxsonar EZ1 con cable de conexión tipo servo y una carcasa frontal especialmente mecanizada para alojar el sensor en su interior. El sensor utilizado esta basado en el sensor de ultrasonidos Maxsonar EZ1 que destaca por su pequeño tamaño y bajo consumo. El sensor MaxSonar- EZ1 detecta objetos situados entre 0 y 6,45 metros de distancia, proporcionando los datos obtenidos del cálculo de la distancia con una resolución de 1 pulgada (2,54 cm). El sensor se atornilla en el interior de la carcasa frontal incluida de forma que se sitúa en la parte central del pecho del Robonova. El sensor incluye un cable de conexión tipo servo para conectarlo directamente en el circuito de control del Robonova. Se incluyen el sensor, la carcasa y los tornillos.

Sensor Ultrasónico con Carcasa de Fijación                                       

Piro Sensor de Matriz Lineal.TPA81 es un sensor térmico de 8 pixeles capaz de medir la temperatura de un objeto a distancia. Este sensor esta formado en realidad por una matriz de 8 sensores colocados linealmente de forma que puede medir 8 puntos adyacentes simultáneamente. A diferencia de los sensores pir utilizados en sistemas de alarmas y detectores para encender luces, el sensor térmico no necesita que haya movimiento para detectar el calor, por lo que su aplicación en el campo de la robótica, abre gran cantidad de aplicaciones no disponibles hasta ahora. El sensor se conecta por bus I2C y además se le puede conectar un servo estándar que es controlado por el propio sensor para hacer un barrido y tomar 32 mediciones diferentes, obteniendose un mapa térmico de 180 grados. El TPA81 es capaz de detectar la llama de una vela a 2 metros de distancia y además no le afecta la luz ambiental.

Medidor Analógico de Distancias por Infrarrojos.El Sharp GP2D12 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos que indica mediante una salida analógica la distancia medida. La tensión de salida varia de forma no lineal cuando se detecta un objeto en una distancia entre 10 y 80 cm. La salida esta disponible de forma continua y su valor es actualizado cada 32 ms. Normalmente se conecta esta salida a la entrada de un convertidor analógico digital el cual convierte la distancia en un numero que puede ser usado por el microprocesador. La salida también puede ser usada directamente en un circuito analógico. Hay que tener en cuenta que la salida no es lineal. El sensor utiliza solo una línea de salida para comunicarse con el procesador principal. El sensor se entrega con un conector de 3 pines. Tensión de funcionamiento 5V, Temperatura funcionamiento:-10 a 60ºC, Consumo Medio: 35 mA. Margen de medida 10cm a 80 cm. 

Medidor de Distancias Preajustado a 24 cm.El Sharp GP2D15 es un sensor medidor de distancias por infrarrojos que indica mediante una salida digital si hay un objeto a menos de 24 cm. De forma continua, esto significa que no es necesario ningún tipo de circuito de control ni temporización externo. Basta con aplicar tensión para que la medida esté disponible cada 50 ms. El sensor utiliza solo una línea de salida para comunicarse con el procesador principal. El sensor se entrega con un conector de 3 pines. Tensión de funcionamiento 5V, Temperatura funcionamiento:-10 a 60ºC, Consumo Medio: 35 mA. Margen de medida 24cm +- 3 cm.

Medidor Analógico de Distancias por Infrarrojos.El sensor Sharp GP2Y0D02YK es un sensor de distancia por infrarrojos cuyas características eléctricas son idénticas a la del sensor GP2D15, pero emplea unas lentes especiales que le proporcionan un rango de trabajo mucho mayor. La distancia de detección viene fijada de fábrica a 80 cm +- 10 cm. La salida esta disponible de forma continua, esto significa que no es necesario ningún tipo de circuito de control ni temporización externo. Basta con aplicar tensión para que la medida esté disponible cada 50 ms. El sensor utiliza solo una línea de salida para comunicarse con el procesador principal. El sensor se entrega con un conector de 3 pines. Tensión de funcionamiento 5V, Temperatura funcionamiento:-10 a 60ºC, Consumo Medio: 35 mA. Margen de medida 80cm +- 10 cm.

Medidor Ultrasónico de Distancias SRF235 es un medidor de distancias por ultrasonidos de alta frecuencia y haz estrecho con conexión I2C de múltiples aplicaciones dentro de la robótica. Este sensor de ultrasonidos destaca por utilizar un sensor ultrasónico industrial que funciona a una frecuencia de 235Khz y con un haz de solo 15 grados lo que proporciona una medida de altísima precisión y gran direccionabilidad. Debido a su alta frecuencia, puede efectuar hasta 100 mediciones por segundo, siendo toda la temporización totalmente interna liberando al microcontrolador de retardos y tiempos de espera. Gracias a su bus I2C se pueden conectar hasta 16 unidades con solo dos líneas de entrada y salida, permitiendo montar un completo sonar perimetral en cualquier robot con solo dos pines libres. Este sensor se puede utilizar a la vez que otros sensores de 40 Khz como el srf8 ya que no se hacen interferencias entre si.

Medidor Ultrasónico de Distancias SRF04 es un sensor de distancias por ultrasonidos capaz de detectar objetos y calcular la distancia a la que se encuentra en un rango de 3 a 300 cm. El sensor srf04 funciona por ultrasonidos y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. Su uso es tan sencillo como enviar el pulso de arranque y medir la anchura del pulso de retorno. De muy pequeño tamaño, destaca por su bajo consumo, gran precisión y bajo precio por lo que esta reemplazando a los sensores Polaroid en los robots mas recientes. Alimentación 5V. Consumo medio 30mA. Medidas 43 x 20 x 17 mm. Totalmente montado es compatible con cualquier microcontrolador como Basic Stamp, OOPIC, BasicX-24, Pic, BX-24, etc.

Sensor de Distancias de Interfaz SimpleSRF05 es un nuevo sensor de distancias pensado para ser una actualización del clásico SRF04 con el que es compatible, pero además añadiendo nuevas funciones y características. En el modo estándar, el SRF05 se comporta igual que el SRF04 con la diferencia de que el rango de trabajo se ha aumentado de 3 a 4 metros. Esto significa que todo el software que funciona con el SRF04, funciona con el SRF05. Por otro lado, el SRF05 cuenta con un nuevo modo de trabajo que emplea un solo pin para controlar el sensor y hacer la lectura de la medida. Lo que se hace es mandar un impulso para iniciar la lectura y luego poner el pin en modo entrada. Después basta con leer la longitud del pulso devuelto por el sensor, que es proporcional a la distancia medida por el sensor. El SRF05 es mecánicamente igual al SRF04, por lo que puede ser un sustituto de este.

Sensor Distancias Resistente al Agua.SRF485WPR es un sensor de distancias por ultrasonidos resistente al agua y con conexión mediante bus RS485, lo que permite conectar hasta 127 dispositivos en el mismo bus. El rango de medición es de 60 cm a 500 cm. La alimentación nominal es de 12V, pero trabaja en los márgenes de 8 a 14 voltios sin problemas. La temperatura esta compensada entre los -30ºC y los +50 ºC y el sensor tiene un diámetro de 25 mm. Todas las conexiones se realizan mediante un conector IDC de 10 pines lo que facilita enormemente la conexión en cadena de múltiples módulos mediante cable plano. Este sensor tiene muchas aplicaciones industriales dada sus especiales características, siendo una de ellas la detección de vehículos en las plazas de aparcamiento.

Sensor de Distancias con Interfaz Serie y Bus El sensor de distancias por ultrasonidos SRF02 es nuevo sensor de pequeño tamaño y mínimo consumo que destaca por tener interfaz serie e interfaz I2C. El interfaz serie tiene un formato estándar de 9600 baudios, un bit de comienzo ocho de datos y un bit de parada. El nivel de tensión es a nivel TTL lo que permite conectarlo a cualquier microcontrolador del mercado. Para conectarlo a un puerto RS232 de ordenador, es necesario utilizar algún circuito convertidor de niveles como el MAX232 o similar. En el modo I2C el circuito se conecta de igual forma que los SRF08 y SRF10 siendo las conexiones idénticas. En ambos modos el rango de medidas es de 15 cm a 600 cm. Cada sensor tiene su propia dirección interna, aunque esta se puede cambiar de forma que se pueden tener hasta 16 módulos SRF02 en el mismo bus, ya sea serie o I2C. Las medidas pueden ser en centímetros, pulgadas o microsegundos . La alimentación es de 5V y el consumo medio de 4 mA. Medidas: 24 x 20 x 17 mm de altura. Peso: 4,6 gr. Puede conectarse directamente al PC por USB utilizando el circuito interfaz S310425.

Sensor Distancias Simple Conexión SerieSRF01 es un sensor de distancias por ultrasonidos con conexión serie que destaca por su pequeñísimo tamaño. El sensor utiliza solo un pin para la conexión seria a nivel TTL por lo que se puede conectar directamente a la mayoría de los microcontroladores. El sensor funciona a 9600 baudios pero hay un comando que permite cambiar la velocidad a 19200 o 38400, también cuenta con un identificador, por lo que se puede tener hasta 16 sensores SRF01 con la misma línea serie. La alimentación de 3,3V a 5,5V, Consumo 25mA activo y 11mA en reposo. Atención la conexión serie no es RS232 por lo que NO PUEDE CONECTARSE DIRECTAMENTE A UN PUERTO RS232. El rango de trabajo normal es de 18 a 600 cm, pero puede calibrarse para que funcione de 0 a 600cm. Cada sensor incluye una arandela de goma que facilita el montaje en panel con un diámetro de 20 mm y un espesor de 1,7 mm.

Detección de Objetos DigitalEste sensor de distancias digital detecta objetos a una distancia de entre 2 cm y 10 cm. Con su rápido tiempo de respuesta, pequeño tamaño y bajo consumo de corriente, es una buena opción para la detección de objetos sin contacto, y fácil de integrar en su proyecto. Este sensor es una excelente manera de detectar la presencia de objetos cercanos.

Sensor Detector VibraciónSensor de vibración sin mercurio específicamente diseñado para la detección del movimiento y la vibración. No le afecta la posición de montaje, ofreciendo un nivel similar de sensibilidad independientemente de ésta, siendo adecuado para circuitos analógicos o digitales. El sensor reacciona cuando es desequilibrado por un impacto o vibración, produciendo un breve cambio de estado (pasa de abierto a cerrado o viceversa). El tiempo de perturbación dependerá de la cantidad de energía recibida en el momento del impacto. El estado en el que se estabilizará será arbitrario, a menos que la posición de montaje sea elegida para una salida NC. Características: Tensión Max: 24 Vac, Corriente Max: 25 mA, Resistencia Max: 5 ohmio, Temperatura trabajo:-37 a 100ºC. Angulo: Indiferente. Dimensiones aprox: 10 x 8 mm. No cortar los terminales.

Sensor de Temperatura con Salida AnalógicaTSA01 es un sensor de temperatura basado en el Microchip MCP9700A que ofrece una salida de 10 mV. por grado centígrado con un rango de -40 a +125 grados. La precisión típica es de +-1 grado entre 0 y 70º. Necesita una alimentación de 2.3V a 5V con un consumo de 6uA. La salida a 0º es de 500mV. Este sensor debe ser conectado al circuito controlador empleando cable trenzado y apantallado, conectando la malla a los 0V. Los cables trenzados deben conectarse a la entrada de 5V y el otro a la salida T del circuito.

Sensor de Campos Magnéticos para RobotEsta brujula digital CMPS03 es un sensor de campos magnéticos que una vez calibrado ofrece una precisión de 3-4 grados y una resolución de décimas. Tiene dos interfaces, mediante pulsos temporizados, o bien por medio de un bus I2C, lo que facilita su comunicación con una amplia gama de microcontroladores, incluyendo los Basic Stamp, OOPIC y otros lenguajes compilados. A destacar: alimentación 5v, 20 ma, dimensiones 32 x 35 mm. Económico. Aplicaciones: Plataformas robóticas móviles, robots autónomos, robots exploradores, sistema de guiado a rumbo para robótica, navegadores, 

Sensor Brújula Digital con CMPS10 es un sensor de brújula digital compensado en inclinación. Este sensor emplea un magnetrómetro de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un microcontrolador de 16 bits para compensar el error causado cuando se inclina el circuito. La salida del circuito es un numero de 0 a 3599 que representa de 0 a 359,9 grados o bien un valor entre 0 y 255. La salida de los tres sensores magnéticos se compensan con los valores de inclinación de los acelerómetros para calcular el rumbo. Los valores de todos los componentes utilizados en la medición también están disponibles en formato RAW. La alimentación es de 3,3 a 5V con un consumo de 25 mA. El modulo CMPS10 cuenta con interfaz serie (a nivel TTL), interfaz I2C y modo de salida de PWM. Sus diminutas dimensiones lo hacen ideal para un amplio abanico de posibilidades y todo tipo de robots. Resolución 0,1 Grados. Precision Horizontal Tipica: 0,5%. Precision Inclinado +-60º: 1%. Dimensiones 24x18 mm. Totalmente compatible a nivel de software y de hardaware con el modelo CMPS09.

Sensor de Inclinación Conexión RectaSensor de inclinación con conexión recta sin mercurio. Este sensor de inclinación mantiene un contacto cerrado siempre que se mantenga horizontal con un margen de trabajo de unos 15 . Tan pronto como el sensor de incline mas de 15 grados el contacto se interrumpe.